题目内容：

在京珠高速粤北乐昌路段经常出现大雾天气，发生严重追尾事故。某次，一辆不开雾灯的货车以龟速5m/s匀速行驶，由于能见度很低，一速度为20m/s的小车行驶到货车后方20m处发现货车，由于当时没有变换车道的条件，于是立即刹车（反应时间不计），然而悲剧还是发生了，已知紧急刹车时，小车所受到的阻力恒为车重的0.5倍，g取10m/s2。

（1）求小车撞上货车时的速度；

（2）若货车有开雾灯，小车在货车后方50m远就能发现货车并立即刹车，求小车刹车后与货车最近的距离。