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如图所示,为一皮带传动装置,右轮的半径为r,a是它的边缘上的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮的半径为2r,b点到小轮中心O距离为r,c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上,若在传动过程中,皮带...

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