题目内容：

如图所示,有两根和水平方向成α=37°角的光滑平行的金属轨道,电阻不计，宽为L=2m，上端接有阻值R=3Ω的电阻，下端足够长,空间有垂直于轨道平面的匀强磁场,磁感应强度B=0.5T,一根质量m=0.2kg的金属杆电阻r=2Ω，从轨道上由静止滑下距离d=5.5m时，速度已经达到最大值。（sin37°=0.6，cos37°=0.8，g取10m/s2.）

(1)求速度的最大值；

(2)某时刻金属杆的速度为2m/s,求此时金属杆的加速度；

(3)求金属杆由静止滑下5.5m过程中电阻R上产生的热量。