题目内容：

电阻可忽略的光滑平行金属导轨长S=1.3m，两导轨间距m，导轨倾角为30°，导轨上端ab接一阻值R=1.5Ω的电阻，磁感应强度B=0.8T的匀强磁场垂直轨道平面向上.阻值r=0.5Ω，质量m=0.2㎏的金属棒与轨道垂直且接触良好，从轨道上端ab处由静止开始下滑，滑到斜面低端的速度为v=3m/s，取g=10m/s²，求： 

(1)金属棒下滑到斜面低端时的加速度. 

(2)金属棒下滑到斜面低端的过程中电阻R上产生的焦耳热.