题目内容：

如图所示，电阻不计且足够长的U形金属框架放置在倾角θ＝37°的绝缘斜面上，该装置处于垂直斜面向上的匀强磁场中，磁感应强度大小B＝0.5 T．质量m＝0.1 kg、电阻R＝0.4 Ω的导体棒ab垂直放在框架上，从静止开始沿框架无摩擦下滑，与框架接触良好．框架的质量M＝0.2 kg、宽度l＝0.4 m，框架与斜面间的动摩擦因数μ＝0.6，与斜面间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g取10 m/s2，sin 37°＝0.6，cos 37°＝0.8.

(1)若框架固定，求导体棒的最大速度vm；

(2)若框架固定，棒从静止开始下滑6 m时速度v＝5 m/s，求此过程回路中产生的热量Q及流过ab棒的电荷量q；