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如图所示,为一皮带传动装置,右轮半径为, 为它边缘上一点;左侧是一轮轴,大轮半径为,小轮半径为, 点在小轮上,到小轮中心的距离为. 点和点分别位于小轮和大轮的边缘上.若传动过程中皮带不打滑,则( ) ...

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