题目内容：

在探究加速度与物体所受合外力和质量间的关系时,采用如图所示的实验装置,小车及车中的砝码质量用M`表示,盘及盘中的砝码质量用m表示,小车的加速度可由小车后拖动的纸带由打点计时器打出的点计算出:

①当M与m的大小关系满足 __时,才可以认为绳子对小车拉力大小等于盘和砝码的重力.

②一组同学在先保持盘及盘中的砝码质量一定,探究加速度与质量的关系,以下做法错误的是:（_______）

A.平衡摩擦力时,应将盘及盘中的砝码用细绳通过定滑轮系在小车上

B.每次改变小车的质量时,不需要重新平衡摩擦力

C.实验时,先放开小车,再接通打点计时器电源

D.小车运动的加速度可用天平测出m以及小车质量M,直接用公式求出.

③如图所示，是某同学由打点计时器得到的表示小车运动过程的一条清晰纸带，如果用S1、S2、S3、S4、S5、S6 来表示各相邻两个计数点间的距离由这些已知数据计算：该匀变速直线运动的加速度的表达式为a=____________。其大小为a=_____m/s2，与纸带上D点相对应的瞬时速度v=_________ m/s。（答案均要求保留3位有效数字，相邻两个计数点间有4个点未画出）