题目内容：

在人类对物体运动规律的认识过程中，许多物理学家大胆猜想、勇于质疑，取得了辉煌的成就，下列有关科学家及他们的贡献描述中正确的是（　　）

A. 亚里士多德认为“物体越重下落越快”，他还认为“必须有力作用在物体上，物体才能运动”，这些结论都是错误的，因此亚里士多德对物理学没有贡献

B. 亚里士多德对运动的研究，确立了许多用于描述运动的基本概念，比如平均速度、瞬时速度以及加速度

C. 伽利略探究物体下落规律的过程使用的科学方法是：问题→猜想→数学推理→实验验证→合理外推→得出结论

D. 牛顿把运动和力联系起来，是动力学的奠基人，其中牛顿第一定律描述的是一种理想状态，没有实际意义