题目内容：

中国海军特种部队“蛟龙突击队”演练直升飞机低空跳伞，当直升飞机悬停在离地面高处时，伞兵离开直升飞机做自由落体运动，运动一段时间后，打开降落伞，展伞后伞兵以大小为的加速度匀减速下降，为了伞兵的安全，要求伞兵落地的最大速度不得超过，取，则：

（1）伞兵着地时相当于从多高处自由落下？

（2）伞兵展伞时，离地面的高度至少为多少？

（3）若某次直升飞机悬停在了离地面高度，要求伞兵落地时的速度正好为，则从伞兵离开直升飞机后多少时间打开降落伞？