题目内容：

小明同学明天上学前都要喝牛奶或豆浆，他知道两者的营养价值是不同的，他想知道它们的密度谁的大。他手头只有一个烧杯、一些水和一架天平。你能够利用这些器材测出它们的密度吗？（要求所测量的物理量用字母代替）

（1）实验原理：________________________________________________；

（2）实验步骤：（请标出步骤的序号1、2、3、4……）

______________________________________________________________；

（3）被测液体的密度表达式ρ奶＝__________________；ρ豆____________________。