题目内容：

如图所示，两根足够长的光滑金属导轨MN、PQ间矩为L=1.0M，其电阻不计，两导轨及其构成的平面均与水平面成角。完全相同的两金属棒ab、cd分别垂直导轨放置，每个棒两端都与导轨始终有良好接触，己知两棒的质量均为m=0.02kg，电阻均为R=0.2 ,整个装置处在垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，磁感应强度大小为B=0.5T，棒ab在平行于导轨向上的力F作用下，沿导轨向上匀速运动，而棒cd恰好能保持静止。取g=10m/s2,求：

（1）通过cd棒的电流I的大小.

（2）棒ab受到的力F的大小.

（3）当电流通过电路产生的焦耳热为Q=0.3J时，力F做的功W是多少？