题目内容：

如图所示，工人沿斜面把一箱货物从底端拉进车厢。货物移动的距离s与时间t的关系如图所示。在此期间，工人拉这箱货物沿斜面匀速运动时的拉力为594 N。此斜面长为5 m，高为1 m，这箱货物重为1 500 N。

（1）0~5 s内，这箱货物处于________状态，工人所做的功为________J。

（2）5~30 s内，这箱货物运动的速度是多少______？拉力做功的功率是多大_____？

（3）该斜面的机械效率是多少____？(结果保留小数点后一位)