题目内容：

研究小车运输能力的装置可简化为如图所示的情形，AB为一段光滑弧固定轨道，PQ为光滑半圆弧固定轨道，圆弧半径r=0.2m，水平面光滑．BP长S＝3.8m。一长为L=2.8m、质量为M=1kg的平板小车最初停在弧轨道B处，小车上表面略低于B点，且与PQ轨道最低点处于同一水平面。可视为质点、质量为m=4kg的滑块间断从距B点高h＝3.2m同一处沿轨道静止滑下，第一块滑块滑上小车后带动小车也向右运动，小车压缩P点下方长度不计的轻弹簧，待滑块离开小车后，小车被弹回原速向左运动，滑块与小车的动摩擦因数为μ=0.8，取g=10m/s2 。

（1）求小车第一次到达P点时的速度大小；

（2）通过计算判断第一块滑块是否滑到Q点；

（3）小车第一次被弹回，当小车左端到达B点时，第二块滑块恰好也运动到B点冲上小车，试判断滑块是否滑离小车，若滑离请求滑块滑出小车时的速度大小。若不滑离，请求小车第二次到P点时的速度大小和第二块滑块滑到Q点时对轨道的压力大小。