题目内容：

某深海探测器利用“深海潜水器无动力下潜上浮技术”，其两侧配备多块相同的压载铁，当其到达设定深度时，抛卸压载铁，使其悬浮、上浮等，并通过探测器观察窗观察海底世界．这种深海探测器在一次海底科考活动中，经过下潜、悬浮、上浮等一系列操作后，顺利完成任务．如图所示为该探测器在理想状态下观察窗所受海水压强随时间变化的p﹣t图象，下列说法正确的是  （   ）

A. 探测器在AB，CD两个阶段，在竖直方向的速度大小关系是vAB＞vCD

B. 探测器在BC阶段处于悬浮状态，只受到重力、浮力

C. 探测器在CD阶段处于上浮过程，探测器所受的浮力不变

D. 探测器在AB，BC，CD三个阶段，所受重力的大小关系是GAB＜GBC＜GCD