题目内容：

为拍摄鸟类活动，摄影师用轻绳将质量为2.0kg的摄像机跨过树枝，悬挂于离地面8.5m高的B点，绳子另一端连着沙袋，并将沙袋控制在地面上的A点，某时刻，沙袋突然失控，当沙袋水平滑动到较长的斜坡底端C点时，摄像机下落到距地面5.0m高的D点，斜坡倾角为37°，此时细绳与斜面平行，若从D点开始下落过程，轻绳的拉力大小为23.2N，最终，摄像机恰好没有撞击地面，不计细绳与树枝间的摩擦，g取10m/s2；

（1）求摄像机在D点时的速度大小；

（2）若沙袋与斜面间的动摩擦因数为0.175，求沙袋质量M及摄影机下落全过程中，系统克服摩擦阻力所做的功（sin37°=0.6，cos37°=0.8）