题目内容：

如图所示为小玲和小辉同学制作的一种直流电动机模型，他们用回形针做成两个支架，分别与电池的两极相连；用漆包线绕一个矩形线圈，以线圈引线为轴，并用小刀刮去轴的一端全部漆皮，另一端只刮去上半周漆皮，将线圈放在支架上，蹄形磁体放在线圈周围．

（1）直流电动机的工作原理是利用　________ 　有力的作用．   

（2）按他们这种方法刮漆，线圈在刚转过平衡位置时 ________ （选填“自动改变线圈中的电流方向”或“切断线圈中的电流”），目的是使线圈能够 持续转动 ．   

（3）可以通过改变 电流（或磁场） 方向，________ （填一种方法）．   

（4）如果电池、开关、导线的连接和性能良好，闭合开关后，发现线圈只抖动了一下，并不转动，原因可能是________