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如图所示,在水平地面上有一物块向左以速度v匀速运动,一个有固定铰链的直杆靠在物块的右侧面,杆上一点A与侧面接触,A点到铰链的距离为r.当直杆与水平面夹角为时,直杆转动的角速度为____________...

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