题目内容：

吊锤打桩机如图a，其工作过程可以简化为图b：质量m=2.0×103kg的吊锤在绳子的恒定拉力F作用下从与钉子接触处由静止开始运动，上升一段高度后撤去F，到最高点后自由落下，撞击钉子将钉子打入一定深度。吊锤上升过程中，机械能E与上升高度h的关系如图c，不计摩擦及空气阻力，g=10m/s2。求：

（1）吊锤上升h1=1.6m时的速度大小；

（2）吊锤上升h1=1.6m后，再经过多长时间撞击钉子；

（3）吊锤上升h2=0.4m时，拉力F的瞬时功率。