题目内容：

2018年2月12日，我国采取一箭双星方式，在西昌卫星发射中心成功发射了北斗三号工程第五、六颗组网卫星．继1月12日以来，短短一个月，长征三号乙/远征一号火箭先后两次“一箭双星”发射，成功将四颗北斗卫星送入太空，它们均属中圆轨道卫星．据悉我国自行研制的“北斗三号”卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，30颗非静止轨道卫星中有27颗是中圆轨道卫星，轨道高度约21500公里已知地球半径R=6400km，重力加速度g=9.8m/s)．下列关于北斗导航卫星的说法正确的是

A. 静止轨道卫星的线速度大于中圆轨道卫星的线速度

B. 静止轨道卫星的运行周期大于中圆轨道卫星的运行周期

C. 5颗静止轨道卫星的轨道平面和赤道平面的夹角各不相同

D. 静止轨道卫星的向心加速度大于中圆轨道卫星的向心加速度