题目内容：

如图所示，刚性U型金属导轨M1N1N2M2是位于光滑水平桌面上，其左端中接有阻值为R的电阻，它们总的质量为m0．导轨的两条轨道间的距离为l，PQ是质量为m的金属杆，其电阻为r，可在轨道上滑动，滑动时保持与轨道垂直。杆与轨道的接触是粗糙的，导轨的电阻均不计．初始时，杆PQ于图中的虚线处，虚线的右侧为一匀强磁场区域，磁场方向垂直于桌面，磁感应强度的大小为B．现有一位于导轨平面内的与轨道平行的恒力F作用于PQ上，使之从静止开始在轨道上向右作加速运动．已知经过时间t通过电阻的电流为I0，导轨向右移动的距离为x0（导轨的N1N2部分尚未进人磁场区域）．不考虑回路的自感，求 ：

（1）杆与轨道的摩擦力

（2）PQ离开虚线的距离

（3）在此过程中电阻所消耗的能量．