题目内容：

我国北斗卫星导航系统(BDS)和美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）、欧盟伽利略系统（GALILEO）是目前世界上较成熟的卫星导航系统，北斗卫星导航系统共有5颗地球同步轨道卫星，3颗倾斜同步轨道卫星，27颗中圆轨道卫星（轨道高度21500千米）共计35颗卫星。预计2020年将实现35颗北斗卫星全部发射并全球组网，具备服务全球的能力。2018年2月12日13时03分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射的第二十八、第二十九颗北斗导航卫星，属于中圆地球轨道卫星。对于中圆轨道卫星（    ）

A. 比同步卫星角速度大

B. 比赤道上随地球一起转动的物体加速度大

C. 运行速度大于第二宇宙速度

D. 周期大于24h