题目内容：

如图所示PQ、MN为足够长的两平行金属导轨，它们之间连接一个阻值R=8Ω的电阻，导轨间距为L＝1m。一质量m=0.1kg ，电阻r=2Ω, 长约1m的金属杆水平放置在导轨上，它与导轨的滑动摩擦因数。导轨平面的倾角为300，在垂直导轨平面方向有匀强磁场，磁感应强度B＝0.5T，现让金属杆AB由静止开始下滑，已知杆AB从静止开始到恰好作匀速运动的过程中通过杆的电量q=1C，求：

（1）杆AB下滑速度为2m/s时的加速度大小；

（2）杆AB下滑的最大速度；

（3）杆AB从静止开始到恰好作匀速运动的过程中R上产生的热量。