题目内容：

2018年2月12日，我国采取一箭双星方式，成功发射了北斗三号第五、六颗组网卫星，中国北斗导航系统由5颗地球同步静止轨道卫星和30颗中高度轨道卫星组成。已知北斗M4卫星绕地球做匀速圆周运动，距离地面的高度为21617km，地球半径约为6400km，地面重力加速度g＝9.8m/s2，则北斗M4卫星的加速度大小约为

A. 0.51 m/s2    B. 0.859 m/s2    C. 1.25 m/s2    D. 0.137 m/s2