题目内容：

如图所示，两足够长的平行金属导轨MN、PQ相距为L，导轨平面与水平面的夹角=370，导轨电阻不计，整个装置处于垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，长为L的金属棒垂直于MN、PQ放置在导轨上，且始终与导轨接触良好，金属棒的质量为m、电阻为R，与导轨间动摩擦因数=0.5，两金属导轨的上端连接一个电阻，其阻值也为R，现闭合开关，给金属棒施加一个方向垂直于棒且平行于导轨平面向上、大小为F=3mg的恒力，使金属棒从静止开始运动，若金属棒上滑距离为时速度恰达到最大，最大速度为.（重力加速度为，sin37°=0.6，cos37°=0.8）求：

（1）金属棒刚开始运动时加速度大小；

（2）匀强磁场的磁感应强度的大小；

（3）金属棒由静止开始上滑位移2s的过程中，金属棒上产生的焦耳热Q.