题目内容：

海洋石油981

如图是海洋石油981深水半潜式钻井平台，简称"海洋石油981"，是中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台，可在中国南海、东南亚、西非等深水海域作业。整个项目按照中国海洋石油总公司的需求和设计理念引领完成，中国海油拥有该船型自主知识产权。该平台的建成，标志着中国在海洋工程装备领域已经具备了自主研发能力和国际竞争能力。

"海洋石油981"是全球首个采用动力定位和锚泊定位两套定位，

系统的钻井平台，可在10级大风中正常作业，最大抗风级别达15级。

DP3动力定位系统应用计算机对采集来的风、浪、流等环境参数，根据位置参照系统提供的位置自动进行计算，控制安装在平台四角水下的8个推进器的推力大小和方向，使自重超过3万吨的平台在滚滚波涛中巍然屹立。最大游离距离不超过1米。

在1500米水深内锚泊定位系统中选用国内研发成功的世界顶级超高强度R5级锚链，能保障钻井平台抵御200年一遇台风，成为“海洋石油981”的“定海神针”。

目前，中国海洋石油总公司已拥有以“海洋石油981”为旗舰的各类深水平台船舶57艘，构成了中国深海油气勘探开发的“联合舰队”。

请根据上述材料，回答下列问题：

（1）简要说明DP3动力定位系统能够使“海洋石油981”做到“岿然不动”的力学原理。  

（2）现在我国已经可以生产单环直径d为240mm的锚链，若材料密度为8.0g/cm3，并按如图所示生产这种锚链的一个单环。请你估算这个单环的质量，并写出计算过程。