题目内容：

如图（1）所示，由徐工集团与中石化第十建设有限公司联合研发的4000 吨级履带式起重机，将高度120 米、直径14.4 米、重量1680 吨的丙烯塔稳稳地吊装到位，成功实现了全球唯一最大吨位的起重机首次吊装，标志着我国工程机械人站上世界起重机的顶峰．这台可吊起4000 吨重物的“世界第一吊”，最长臂可达到216 米，要吊起4000 吨重物需要有6000 吨（含起重机自身质量）的配重对称“压着”，工作原理如图（2），这样的“巨无霸”还可以可轻松完成行走、回转等动作．（g 取10N/kg）求：

 

（1）若每条履带与地面的接触面积为20m2  ， 该起重机吊起4000 吨重物以1m/s 的速度在水平地面上匀速运动时对地面的压强为多少？   

（2）若将原来水平放置的1680 吨丙烯塔看作是质量分布均匀的圆柱体，且忽略直径距离地面的高度，起重机吊起一端把它竖直立起来如图（3）（4），至少需要做多少功？