题目内容：

如图所示,小车质量为M，小车顶端为半径为R的四分之一光滑圆弧,质量为m的小球从圆弧顶端由静止释放,对此运动过程的分析，下列说法中正确的是(g为当地重力加速度)(      )

A. 若地面粗糙且小车能够静止不动，则地面对小车的静摩擦力最大为1.5mg

B. 若地面粗糙且小车能够静止不动，则地面对小车的静摩擦力最大为2mg

C. 若地面光滑,当小球滑到圆弧最低点时,小车速度为

D. 若地面光滑,当小球滑到圆弧最低点时,小车速度为