题目内容：

如图所示，ABC和DEF是在同一竖直平面内的两条光滑轨道，其中ABC的末端水平，DEF是半径为R的半圆形轨道，其直径DF沿竖直方向，C、D可看做重合。现有一视为质点的质量为0.2kg的小球从轨道ABC上距C点高为H的位置由静止释放。(取g=10m/)

（1）若要使小球经C处水平进入轨道DEF后能沿轨道运动，H至少要有多高?

（2）若小球静止释放处离C点的高度h小于（1）中H的最小值，小球可击中与圆心等高的E点，求h；

（3）若小球静止释放处离C点的高度为h，小球击中与圆心等高的E时无机械能损失，击中后沿圆弧下滑，求小球对F的压力。