题目内容：

2017年4月20日，我国成功发射了“天舟一号”并与“天宫二号”完成对接。若飞船在赤道上空飞行，“天舟一号”到达距“天宫二号”30m停泊点后，开始以0.2m/s的相对速度向“天宫二号”缓缓靠拢对接。完成对接后，组合体在地面上方300km左右的轨道上绕地飞行，环绕地球飞行一周的时间约为90min左右(地球半径R＝6400km)。求：

(1)“天舟一号”从30m的停泊点到二者相互接触共耗时多少秒？

(2)飞船组合体环绕地球飞行的平均速度是多少？