题目内容：

如图所示，倒置的U形金属导轨所在平面与水平面夹角为，其中MN与PQ平行且间距为L=1m，导轨处在磁感应强度大小为B的匀强磁场中，磁场方向与轨道平面垂直，磁场随时间变化情况如图乙所示，取图甲所示磁场方向为磁感应强度的正方向。现将金属棒ab垂直放置在导轨上，金属棒与NQ相距0.2m，在0~4s内金属棒始终处于静止状态。已知金属棒ab的质量m=0.1kg，电阻为R=2Ω，不计导轨电阻，g=10m/s2，则 (       )

A. t=2s时刻金属棒ab所受安培力的方向改变

B. 0~4s内金属棒所受的最大静摩擦力为0.9N

C. 0~4s内穿过金属棒的电荷量为0.4C

D. 0~4s内金属棒中产生的焦耳热为0.32J