题目内容：

如图所示为赛车场的一个水平“U”形弯道，转弯处为圆心在O点的半圆，内外半径分别为和2。一辆质量为m的赛车通过AB线经弯道到达线，有如图所示的①、②、③三条路线,其中路线③是以为圆心的半圆,，赛车沿圆弧路线行驶时，路面对轮胎的最大径向静摩擦力为。选择路线，赛车以不打滑的最大速率通过弯道(所选路线内赛车速率不变，发动机功率足够大),则(   )

A. 选择路线①,赛车经过的路程最短

B. 选择路线②,赛车的速率最小

C. 选择路线③,赛车所用时间最短

D. ①、②、③三条路线的圆弧上,赛车的向心加速度大小相等