题目内容：

如下图，直角梯形ABCD中，AD∥BC，AD=24cm，BC=26cm，∠B=90°，动点P从A开始沿AD边向D以1cm/s的速度运动，动点Q从点C开始沿CB以3cm/s的速度向点B运动、P、Q同时出发，当其中一点到达顶点时，另一点也随之停止运动，设运动时间为t（s），问t为何值时，
（1）四边形PQCD是平行四边形．
（2）当t为何值时，四边形PQCD为等腰梯形．