题目内容：

已知三维空间内A,B,C,D四点的x,y,z坐标,如何求直线AB和CD的距离?希望能有一个数学公式,
也可将问题简化为：已知三维空间两直线方程,求两直线的距离.
如果直线相交,显然距离为0.
平行也比较好办.
关键是异面,怎样求呢?有现成的数学公式么?