题目内容：

设u等于f（x,y）的所有二阶偏导数连续,把下列表达式转换为极坐标系中的形式：
u对x的偏导的平方加上u对y偏导的平方
书上解答过程如下：由直角坐标与极坐标间的关系式
上面没写完，x=pcos（a）y=pcos（a）可把函数u=f（x，y）换成p及a的函数：
u=f（x，y）=f（pcos（a），pcos（a））=F（p，a）为此函数可看成是u=F
(p，a)以及p根号下x的平方加上y的平方，a=反正切y比x，问题来了
书上关于极角a做了规定了，当a在第一与第四象限时，-PI/2