题目内容：

7、已知向量a,向量b是两个相互垂直的单位向量,而|向量c|=13,向量c•向量a=3,
向量c•向量b=4,则对于任意实数t1,t2,|向量c-t1向量a-t2向量b|的最小值是（ ）
A 5 B 7 C 12 D 13