题目内容：

空间直角坐标系概念填空
如果空间的一个基地的三个向量＿＿＿＿,且＿＿＿＿,则这个基地为单位不变基地,常用｜ijk｜来表示
在空间选定一点O和一个单位正交基｜ijk｜以点O为原点,分别以＿＿＿＿＿＿建立三条坐标轴X轴Y轴Z轴,就建立了一个空间直角坐标系O－xy
一般我们都建立_____直角坐标系
在单位正交基ijk中与向量OA对应的有序实数组（x,y,z）叫点A在空间直角坐标系中的坐标
运算
设a=（a1 a2 a3）.b=（b1 b2 b3）
a//b=（ ）
a┷b=( )
设A（x1 y1 z1）,B（x2 y2 z2）则向量AB=____________