题目内容：

10人骑自行车,途中要经过一座长1507.2米的桥,自行车的车轮直径是0.6米,每分钟转200圈.问：（↓）
如果他们10个人一字排开,前后两人相距5米,从第一个人上桥到最后一人离桥,共需要多少分?（结果保留两位小数）
要求解说清楚,必有算式.