题目内容：

求解矩阵方程XA=B,其中,A=(5 3 1,1 -1 -2,-5 2 1),B=（-8 7 0,-5 19 0,-2 31 0）.
其中,A=(5 3 1,1 -1 -2,-5 2 1),B=（-8 7 0,-5 19 0,-2 31 0）.（注：A、B均为3*3矩阵）