题目内容：

如图，已知正方形ABCD中，边长为10cm，点E在AB边上，BE=6cm．如果点P在线段BC上以2cm/秒的速度由B点向C点运动，同时，点Q在线段CD上由C点向D点运动，设运动的时间为t秒，

①CP的长为        cm（用含t的代数式表示）；

②若点Q的运动速度与点P的运动速度相等，经过2秒后，△BPE与△CQP是否全等？请说明理由．

③若点Q的运动速度与点P的运动速度不相等，△BPE与△CQP能否全等，若能全等，求出点Q的运动速度，若不能全等，请说明理由．