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如图,半径为2 cm,圆心角为90°的扇形OAB的弧上有一运动的点P.从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H.设△OPH的内心为I,当点P在弧AB上从点A运动到点B时,内心I所经过的路径长为_____...

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