题目内容：

根据指令(S,A)(S大于等于0,A大于0°而小于180°)机器人在平面上完成下列运动
1,原地逆时针转A° 2,朝其对面方向沿直线走距离S 3,现机器人在直角坐标系的原点且面对X轴的正方向 4,若给机器人一个指令（4,90°） 问：机器应该到达的坐标是?