题目内容：

在梯形ABCD中,AD平行于BC,AD=6,BC=16,E是BC的中点.点P以每秒1个单位长度的速度从点A出发,沿AD向点D运动；点Q同时以每秒2个长度单位的速度从点C出发,沿BC向点B运动.点P停止运动时,点Q也随之停止运动.当运动时间t=?秒时,以点P、D、E、Q为顶点的四边形是平行四边形.