题目内容：

在三维坐标系中的球面公式是什么?
空间直线,空间平面的公式都明白了,但是空间球体的公式是什么呢?我打算求一个空间直线与空间球体的交点,但是不知道球面的公式.
不是面积和体积,是坐标系公式,向空间直线 { ax + by +cz + d =0
a1x + b1y +c1z +d1 =0
是和这个类似的函数公式
空间球面怎么表示呢?