题目内容：

在今年“五•一”小长假期间，某学校团委要求学生参加一项社会调查活动，八年级学生小明想了解他所居住的小区500户居民的家庭收入情况，从中随机调查了本小区一定数量居民家庭的收入情况（收入取整数，单位：元），并将调查的数据绘制成如下直方图和扇形图，根据图中提供的信息，解答下列问题：

（1）这次共调查了　   　个家庭的收入，a=　   　，b=　   　；

（2）补全频数分布直方图，样本的中位数落在第　   　个小组；

（3）请你估计该居民小区家庭收入较低（不足1000元）的户数大约有多少户？

（4）在第1组和第5组的家庭中，随机抽取2户家庭，求这两户家庭人均月收入差距不超过200元的概率．