题目内容：

植树节期间，某校360名学生参加植树活动，要求每人植树3～6棵，活动结束后随机抽查了20名学生每人的植树量，并分为四种类型，A：3棵；B：4棵；C：5棵；D：6棵．根据各类型对应的人数绘制了扇形统计图（如图1）和尚未完成的条形统计图（如图2）．请解答下列问题：

（1）将条形统计图补充完整；

（2）这20名学生每人植树量的众数为________棵，中位数为________棵；

（3）在求这20名学生每人植树量的平均数时，小宇是这样分析的：

第一步：求平均数的公式是；

第二步：在该问题中，n=4，，，，；

第三步：．

①小宇的分析是不正确的，他错在第几步？

请你帮他计算出正确的平均数，并估计这360名学生共植树多少棵．