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如图,已知直线a∥b,a,b之间的距离为4,点P到直线a的距离为4,点Q到直线b的距离为2,PQ=2.在直线a上有一动点A,直线b上有一动点B,满足AB⊥b,且PA+AB+BQ最小,此时PA+BQ=_...

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