题目内容：

梁同学的课外活动小组为探究哺乳动物的运动原理，制作了一个肌肉牵动骨运动的模型，如下图所示（①为铁钉，②和④为松紧带，③和⑤为硬纸片）。请回答：

（1）图中序号____模拟关节，它在运动中起支点作用。

（2）如果用该模型模拟人体膝跳反射时小腿的突然抬起，则小腿的运动方向如图中箭头所示。此时，图中序号______模拟的肌肉收缩，序号_______模拟的肌肉舒张。

（3）该小组用制作的模型来做实验，这是一种______实验。

（4）哺乳动物的运动是在_____系统的控制和调节下，肌肉牵动骨绕关节活动而实现的。