题目内容：

从2015年起，信阳市多所学校建立了足球队。足球队有一项训练活动，要求队员听到发令后，立刻向前带球，依次绕杆，通过最后一个标志杆后，至少触球一次并继续带球通过终点线。请回答问题：

（1）听到发令后，队员立刻向前带球。这一动作的完成，是通过一定神经结构——______完成的。以下流程图解释了这种现象，请将下列结构名称的代号填入该流程图中。①支配肌肉的神经 ②耳蜗 ③听觉神经  发令声波→鼓膜→听小骨→_____→_____→听觉中枢→躯体运动中枢→脊髓→_____→相关肌肉收缩与舒张

（2）在带球过程中，帮助考生对触球角度和力度做出准确判断的结构位于图的[   ]_____中。图中的[   ]_____主要负责维持身体平衡，协调运动。在带球绕杆过程中，考生的呼吸会加快，调节呼吸频率的中枢位于图的[   ]_____中。