题目内容：

下图是关节结构示意图，据图回答下列问题：

（1）写出各部分结构的名称：①_____  ②_____  ③______ ④______  ⑤____

（2）有的时候运动不当，①就会从④中脱落出来，这种现象叫_______。

（3）关节即牢固又灵活，牢固性靠______及其周围的肌肉和韧带包绕着整个关节保持， 灵活性靠_______中的滑液，它可减少运动中的骨与骨的摩擦。

（4）在关节结构中，可以减少骨与骨之间的摩擦，缓冲震动的是（  ） _____ 。