题目内容：

医生常用膝跳反射诊断被测者神经系统是否受损。下图为该反射示意图，请分析回答:

（1）神经系统结构和功能的基本单位是 __；完成反射的神经结构是 __。

（2）用橡皮槌叩击[①]处，若小腿弹起，说明该反射的神经结构完整，[①] 、 [②] 传入神经、[③] ___、[④]传出神经、[⑤] ___功能健全；从反射类型看，该反射属 ___反射。

（3）正常人测试时若刻意控制，也可不使小腿弹起。此时，该反射属 __反射，神经中枢除脊髓外，还有_皮层的参与。